本記事ではOMMFに向けて制作を進めている、産業用機器を使った楽器の紹介をします。
作品制作が進むたびに随時更新をしていきます。

概要
今までの楽器と同じくMIDIを使って何かしらのアクチュエータを演奏します。
今回はMIDIを変換してPLCで信号を受け、PLCのPWM出力機能でHDDを演奏、デジタル出力で電磁接触器で打楽器を演奏します。

構成
MIDIを自作の基板に乗せたSTM32マイコンでPLCで受信可能な信号に変換します。
マイコンで変換した信号をレベル変換器を使いRS232Cの信号としてPLCに流し込みます。
シリアル機能付きのPLCでは4chしかPWMを出せないので、さらにPLCリンクで別のPLCで16ch分のPWMを生成する構造になります。